En 1992, la carrera atravesó completamente el continente africano para terminar en Ciudad del Cabo (Sudáfrica). En 2000 y en 2003, la carrera finalizó en las ciudades egipcias de El Cairo y Sharm-el Sheij, respectivamente, con las pirámides como paisaje.
Desde la edición del 2009 la ASO tomó la decisión de realizar el rally en Sudamérica, atravesando varios países. Los países sudamericanos que han participado desde entonces son Argentina, Bolivia, Chile, Paraguay y Perú.
Desde
la edición de 2017 la competencia se realiza en cinco
categorías: coches, motos, camiones, cuatriciclos
o quads y UTVs. El terreno varía considerablemente,
atravesando zonas de arena, barro, rocas y vegetación hasta
carreteras secundarias. La inscripción en la prueba es abierta, lo
cual la convierte en la carrera idónea para amantes de la aventura.
La participación de competidores aficionados llega con frecuencia al
80% de los inscritos. Las principales marcas de fabricantes de coches
y camiones presentan sus nuevos modelos de vehículos modificados
para la prueba, lo que se ha convertido en una competencia de marcas
de fabricantes de coches, camiones y motos.
